Struktur av intelligent kontroll

Strukturen til det intelligente kontrollsystemet inkluderer hovedsakelig følgende deler: persepsjonslag, beslutningslag og utførelseslag.

‌ Perception Layer‌: Ansvarlig for å samle inn og behandle data fra miljøet og systemet. Dette kan oppnås gjennom forskjellige sensorer, for eksempel leddsensorer, kraftsensorer, visuelle sensorer, avstandssensorer og taktile sensorer. Oppfatningslaget behandler den innsamlede rå informasjonen og gir nødvendig innspill for beslutningslaget.

‌Decision Layer‌: Bruk intelligente algoritmer (for eksempel uklare regler, nevrale nettverk osv.) For å analysere persepsjonsdata og formulere kontrollstrategier. Dette laget er kjernen i hele systemet og er ansvarlig for automatisk søk, resonnement beslutningstaking og handlingsplanlegging basert på gitte oppgavekrav, tilbakemeldingsinformasjon og erfaring kunnskap, og gir til slutt spesifikke kontrolleffekter.

Exexecution Layer‌: I henhold til kontrollsignalet som er gitt av beslutningslaget, kontrolleres aktuatoren (for eksempel motor, ventil, etc.) for å fungere. Aktuatoren er utgangen fra systemet og virker på eksterne objekter.

I tillegg inkluderer det intelligente kontrollsystemet også andre nøkkelkomponenter, for eksempel sensorer, informasjonsbehandlingsinformasjonsenheter, planleggings- og kontrollenheter, kognitive enheter og kommunikasjonsgrensesnitt. Sensorer brukes til å overvåke det ytre miljøet og statusen til selve systemet, og gi innspill til persepsjonens informasjonsbehandlingsenhet; Oppfatningsinformasjonsbehandlingsenheten behandler den opprinnelige informasjonen; Planleggings- og kontrollenheten er ansvarlig for automatisk søk, resonnement og beslutningstaking og handlingsplanlegging; Den kognitive enheten brukes til å motta og lagre informasjon, kunnskap, erfaring og data og utføre analyse og resonnement; Kommunikasjonsgrensesnittet er ansvarlig for å etablere forbindelser mellom mennesker, maskiner og forskjellige moduler i systemet.